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S系列避障相機(jī)

融合全固態(tài)激光雷達(dá)與視覺感知，具備最遠(yuǎn)48米的感知范圍，能夠?qū)崟r(shí)獲取深度、紋理及語義信息，專為戶外復(fù)雜環(huán)境下的高精度距離測(cè)量、SLAM 建圖定位及語義避障而設(shè)計(jì)。為無人駕駛、低速無人車、無人叉車、無人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供全場(chǎng)景、高可靠的感知方案。

S系列避障相機(jī)

S10 Ultra

S10 Pro

S10

120° x 80°

視野角度(HxV)

0~48

距離范圍(m)

407

重量(g)

尺寸

輸出格式

95mm x 68mm x 42mm

深度/RGB/IR幅度圖

精度

平均功耗

≤4 cm

≤9W

TOF 分辨率和幀率

RGB 分辨率和幀率

240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps

1280x1080 @Max. 30fps，典型值10fps

-20~60

工作溫度(℃)

0-18

距離范圍(m)

100

抗環(huán)境光(kLux)

深度分辨率和幀率

平均功耗

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

深度視場(chǎng)角(H x V)

精準(zhǔn)度

61°(H) × 90°(v)，80°(H) × 120°(v)

≤3 cm

RGB分辨率和幀率

尺寸

1920x1080 @Max.20fps, 典型值10fps

92mm x 47mm x 51mm

-20~60

工作溫度(℃)

0.05~8

距離范圍(m)

100

抗環(huán)境光(kLux)

輸出

RGB分辨率/幀率

深度分辨率/幀率

1920 × 1080 @Max.20fps,典型值15fps

深度分辨率/幀率

RGB視場(chǎng)角

240×160 @Max.20fps,典型值15fps

102°(H) × 68°(v),120°(H) × 90°(v)

深度視場(chǎng)角

精準(zhǔn)度

90°(H) × 61°(v) ,120°(H) × 80°(v)

≤3 cm

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

超強(qiáng)感知精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)捕捉

內(nèi)置算法豐富生態(tài)接口

高效協(xié)同抗多機(jī)干擾

高效性能強(qiáng)光適應(yīng)性

超強(qiáng)感知精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)捕捉

S系列避障相機(jī)基于dToF技術(shù)，能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)48米的距離內(nèi)精準(zhǔn)測(cè)量，為室外快速移動(dòng)的無人車、無人叉車、無人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。

內(nèi)置算法豐富生態(tài)接口

用戶可以選擇兩種操作模式：通過以太網(wǎng)傳輸點(diǎn)云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或者直接使用內(nèi)置的避障算法，通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。

高效協(xié)同抗多機(jī)干擾

S10支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作，在現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中，能有效避免反射信號(hào)的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測(cè)量數(shù)據(jù)。

高效性能強(qiáng)光適應(yīng)性

S10有非常強(qiáng)的抗陽光能力，在100kLux下，針對(duì)10%反射率的物體，S10測(cè)距可達(dá)30m。面對(duì)高反射率物體的場(chǎng)景中，能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息，從而保證在高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景中的穩(wěn)定性和高效性能。

避障案例

視覺避障案例

可識(shí)別懸空、低矮障礙物，提升機(jī)器人安全性能

抗環(huán)境光干擾：在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行