2023年浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)提名項(xiàng)目公示

提名等級

一等獎(jiǎng)

提名書

相關(guān)內(nèi)容

一、主要知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范目錄

1.一種感興趣區(qū)域深度感知傳感器及深度感知傳感模塊，發(fā)明專利，ZL202011532995.8，2021年09月03日，徐永奎、高勇、周玄昊、齊偉、陳國卯，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

2.一種結(jié)合TOF技術(shù)和雙目視覺的深度信息獲取裝置及其方法，發(fā)明專利，ZL201710050801.2，2019年09月20日，楊靜、時(shí)嶺、高勇，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

3.鏡頭模組及其制造方法，發(fā)明專利，ZL202110933149.5，2023年08月04日，陳成權(quán)、史欣欣、徐杰偉、楊旭峰、潘周權(quán)，余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司；

4.一種基于深度學(xué)習(xí)的自主移動(dòng)機(jī)器人定位方法，發(fā)明專利，ZL202210165624.3，2022年06年10日，錢譽(yù)欽、張易學(xué)、周玄昊，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

5.一種面向動(dòng)態(tài)環(huán)境的地面輔助的視覺里程計(jì)方法，發(fā)明專利，ZL202010043799.8，2022年04月19日，何再興、楊勤峰、趙昕玥，浙江大學(xué)；

6.一種面向RGB-D相機(jī)實(shí)時(shí)三維重建的紋理融合方法，發(fā)明專利，ZL201911059727.6，2021年08月24日，李基拓、劉鑫琦、陸國棟，浙江大學(xué)；

7.一種工業(yè)機(jī)器人絕對定位精度提高方法，發(fā)明專利，ZL 2022 1 0261630.9，2024年01月02日，李基拓、游浩、鄭植、陸國棟，浙江大學(xué)、余姚市浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心；

8.基于圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多AGV調(diào)度方法及裝置、電子設(shè)備，發(fā)明專利，ZL202110599262.4，2021年09月21日，張易學(xué)、周玄昊，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

9.一種基于DDQN的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法，發(fā)明專利，ZL201910879532.X，2022年09月09日，張建明、陳新，余姚市浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心、浙江大學(xué)

二、代表性論文（專著）目錄

1.G-GOP:Generative pose estimation of reflective texture-less metal parts with global-observation-point priors. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 作者：Z. He, Y. Chao, M. Wu, Y. Hu, X. Zhao，年卷頁碼：Vol. 29, No. 1，發(fā)表日期：2024年02月

主要完成人

高勇，排名1，高級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

李基拓，排名2，副教授，浙江大學(xué)；

徐永奎，排名3，中級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

王忠偉，排名4，其他，余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司；

趙昕玥，排名5，副教授，浙江大學(xué)；

鄭衛(wèi)軍，排名6，中級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

鄭超，排名7，中級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

鄭迪峰，排名8，其他，余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司；

周玄昊，排名9，高級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

張建明，排名10 ，副教授，余姚市機(jī)器人研究中心；

杜亞鳳，排名11，其他，余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司；

郭弟，排名12，中級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

時(shí)嶺，排名13，中級工程師，杭州藍(lán)芯科技有限公司；

主要完成單位

1.杭州藍(lán)芯科技有限公司

2.浙江大學(xué)

3.余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司

4.余姚市機(jī)器人研究中心

提名單位

杭州市人民政府

提名意見

該成果提出了基于視覺引導(dǎo)的工業(yè)超大型復(fù)雜場景智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)，研制了相應(yīng)的視覺傳感器、設(shè)計(jì)了視覺處理算法、研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化了系列化移動(dòng)機(jī)器人，從而解決了工業(yè)超大型高動(dòng)態(tài)場景下大規(guī)模移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航與精準(zhǔn)作業(yè)的行業(yè)難題。

（1） 核心器件層面，在大視角遠(yuǎn)距離感知、輕量化數(shù)據(jù)采集、算力有限、成本可控等約束下，研制了融合2D偏振與感興趣區(qū)域驅(qū)動(dòng)的工業(yè)級多模態(tài)3D相機(jī)，具有大成像范圍、遠(yuǎn)距離感知、高分辨率、高幀率的特性，性能上全面超越國際同類產(chǎn)品；

（2） 單機(jī)智能層面，提出了2D+3D共視幀關(guān)聯(lián)語義建圖與靜態(tài)特征增強(qiáng)的視覺導(dǎo)航技術(shù)，以及特征到圖像的生成式目標(biāo)位姿估計(jì)與機(jī)器人動(dòng)力學(xué)辨識前饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下高可靠性自然導(dǎo)航和非合作目標(biāo)的精準(zhǔn)作業(yè)；

（3） 集群智能層面，發(fā)明了基于無沖突聚類的分布式架構(gòu)機(jī)器人調(diào)度方法，解決地圖分割導(dǎo)致的機(jī)器人調(diào)度困難等問題，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一地圖下千臺級移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)調(diào)度的工業(yè)級應(yīng)用。

成果由杭州藍(lán)芯科技有限公司、浙江大學(xué)、余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司、余姚市機(jī)器人研究中心聯(lián)合研發(fā)，2020-2022年累計(jì)產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益12.75億元，已授權(quán)發(fā)明專利65件、軟件著作權(quán)5項(xiàng)，發(fā)表高水平論文5篇。

該成果經(jīng)曾文軍院士等7名專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定：總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中移動(dòng)機(jī)器人3D視覺感知技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

提名該成果為浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。