千元級Lidar-Camera Fusion雷視一體智能感知系統(tǒng)助力割草機器人進入「全場景智能」

在剛剛落幕的2025年柏林國際電子消費品展覽會（IFA）上，智能割草機器人成為最受關(guān)注的品類之一。這一現(xiàn)象背后，是全球庭院智能化需求的持續(xù)提升，推動著無邊界、高精度、全自動的割草解決方案迎來爆發(fā)式創(chuàng)新。

目前，主流割草機多依賴RTK（實時動態(tài)差分定位）實現(xiàn)無邊界作業(yè)，其在開闊場地可達厘米級定位，但在樹木遮擋、建筑環(huán)繞等復(fù)雜場景中，信號易受干擾，定位漂移可達數(shù)米，導(dǎo)致漏割或重復(fù)作業(yè)。單純依賴RTK已難以滿足用戶對“全程零干預(yù)”的期待，因此，融合多種傳感器的感知方案正成為行業(yè)新趨勢。

邁爾微視：雷視一體實現(xiàn)精準感知閉環(huán)

針對以上行業(yè)痛點，邁爾微視（藍芯科技旗下子公司）推出了專為智能割草機器人設(shè)計的MowerSensing全棧解決方案。該方案以雷視融合感知為核心，結(jié)合多源定位與避障算法，在復(fù)雜庭院環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定、高精度作業(yè)：

S10 Ultra：高度集成SPAD純固態(tài)激光雷達（視場120°×80°、測距48米）、1080P視覺模塊和工業(yè)級IMU，借助硬件級同步與緊耦合算法，在動態(tài)遮擋下仍保持定位誤差＜5cm；

S11 MIPI：融合dToF傳感器與全局快門相機，具備140°超廣視角，5米內(nèi)測距精度≤1cm，為戶外低速機器人提供高性價比感知支持。整套方案通過激光雷達與視覺的優(yōu)勢互補，有效應(yīng)對光影變化、植被遮擋、地形起伏等挑戰(zhàn)，實現(xiàn)了從“邊界依賴”到“場景理解”的跨越。

截至目前，該方案已獲三家行業(yè)頭部廠商的量產(chǎn)定點，包括純硬件適配與完整解決方案兩種合作模式，標志著其“感知-算法-硬件”一體化的能力已成功進入全球OPE核心供應(yīng)鏈，推動割草機器人向全場景智能時代加速邁進。 

旗艦款雷視一體S10 UltraS10 Ultra是一款面向高端割草機器人及戶外服務(wù)機器人設(shè)計的雷視一體智能傳感器，集成SPAD純固態(tài)激光雷達、高分辨率全局快門相機及工業(yè)級IMU，憑借多源融合感知與語義理解能力，實現(xiàn)精準建圖、穩(wěn)定定位與智能避障，極大提升機器在復(fù)雜庭院環(huán)境中的作業(yè)能力。

1. 高精度建圖：SLAM+3D建模S10 Ultra搭載超廣角SPAD純固態(tài)激光雷達，具備120°×80°視場角與48米測距能力，每秒生成超過30萬有效點云，可高效構(gòu)建細膩的草坪三維地圖，精準識別坡度變化、溝渠、灌木叢與凹陷區(qū)域。結(jié)合語義SLAM技術(shù)，通過深度學(xué)習(xí)算法實時分割環(huán)境中可通行草坪與需規(guī)避區(qū)域（如花壇、沙坑、石頭等），支持邊界自學(xué)習(xí)與最優(yōu)路徑規(guī)劃，減少漏割與重復(fù)覆蓋，提升作業(yè)效率。

2. 穩(wěn)定定位：多源融合，抗干擾強在RTK信號受遮擋或干擾時，S10 Ultra可依托其激光-視覺-IMU緊耦合融合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)厘米級位姿估計。系統(tǒng)通過硬件級同步與自適應(yīng)濾波算法，有效應(yīng)對樹木遮擋、天氣變化和動態(tài)障礙物干擾，在中小型庭院實現(xiàn)全圖構(gòu)建與實際作業(yè)定位誤差小于±3cm，滿足無邊界精細作業(yè)需求。

3. 語義避障：多模態(tài)識別，行為可預(yù)測借助RGB-D時空對齊的多模態(tài)感知能力，S10 Ultra同步輸出高分辨率圖像與精準深度信息，不僅可區(qū)分草地與非草地區(qū)域，還能對障礙物進行識別與分類（如兒童玩具、寵物、園藝工具等），為機器人提供語義級環(huán)境理解。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)支持停障、繞行和多策略避障決策，顯著提升智能水平和人機共融安全性。

S10 Ultra以卓越的感知性能，推動割草機器人實現(xiàn)從“邊界依賴”到“場景認知”的關(guān)鍵跨越，適用于對可靠性、精度與智能水平有高標準要求的商用與家用機器人場景。

從工業(yè)到消費：雷視一體方案推動高精度感知邁入千元時代

作為藍芯科技旗下專注移動機器人感知技術(shù)的全資子公司，邁爾微視自2016年起深耕環(huán)境感知領(lǐng)域，基于工業(yè)場景上千家落地案例的技術(shù)沉淀，邁爾微視成功將Lidar-Camera純固態(tài)激光雷達技術(shù)拓展至消費領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)高精度感知系統(tǒng)的千元級成本突破。其雷視一體化傳感器通過SPAD固態(tài)雷達與視覺的硬件級融合，兼具抗強光干擾與低光環(huán)境優(yōu)化能力，單傳感器即可獨立完成建圖、定位、避障全流程作業(yè)，解決GNSS/RTK信號遮擋等行業(yè)難題，助力消費級割草機器人正式跨入「全場景感知」時代。