機器人調(diào)度:采用自研機器人調(diào)度系統(tǒng),通過協(xié)議適配從上游層面實現(xiàn)不同類型機器人、不同自動化設(shè)備的同頻調(diào)度,包括電梯、提升機、堆垛機、輥筒線、電子門等,真正做到設(shè)備協(xié)同。系統(tǒng)最大調(diào)度量1500臺機器人;
高精度對接:結(jié)合激光SLAM+2D/3D視覺輔助定位等技術(shù),時時修正機器人行駛路徑,與卷膜緩存架、托盤、提升機構(gòu)的對接精度控制在±5mm以內(nèi),對接失敗率降至零;
高安全保障:搭載自研3D視覺傳感器和多級安全防護方案,做到360度安全檢測;語義級避障,快速識別工人、設(shè)備,并施行不同避障策略,為機器人保駕護航。
